Die Veste Heldburg war einst eine hochmittelalterliche Höhenburg.
Im 16. Jahrhundert als Märchenschloss im Stil der Renaissance umgebaut, beherbergt die Schwesterburg der Veste Coburg heute das Deutsche Burgenmuseum. Neben Führungen finden regelmäßig mittelalterliche Veranstaltungen, Sonderausstellungen und Kammerkonzerte auf der Burg, die auch "Fränkische Leuchte" genannt wird, statt.