Die Pfarrkirche wurde um das Jahr 1350 erbaut. Nach mehreren Umbauten und Zubauten in den vergangenen sechs Jahrhunderten entstand ein gotisch-barocker Baustil.

Der tiefgreifendste Umbau erfolgte jedoch in den Jahren 1760 bis 1762. Der 12 m hohe Hochaltar stammt aus der Werkstatt des berühmten Innviertler Bildhauers Thomas Schwanthaler. Das Kruzifix an der Ostseite der Kirche stammt aus der Hand des Andorfer Bildhauers Prof. Franz Xaver Wirth. Die Pfarrkirche wurde dem heiligen Stephanus geweiht.

Kirchenplatz, 4770 Andorf